Автономный подземный полет с Мatrice 300 RTK и технологией Hovermap от Emesent

Подземный переворот: как Emesent и DJI объединили усилия, чтобы осуществить первый в мире автономный подземный полет с помощью M300 RTK

Два новатора технологий, привыкшие поднимать планку вместе, сделали это снова в эффектном стиле. 4 августа технология Hovermap, разработанная компанией Emesent, была использована для запуска первого в мире подземного автономного полета DJI M300 на медном руднике Round Oak Minerals Mount Colin в северном Квинсленде, Австралия.

Hovermap - это отмеченная наградами лидарная картографическая полезная нагрузка(камера) на основе SLAM, которая сочетает в себе передовые технологии предотвращения столкновений и автономного полета. Его одновременная локализация и картографирование мирового класса (SLAM) обеспечивают высокую плотность точечных облаков с беспрецедентной точностью.

Клиенты DJI по всему миру уже почти два года используют возможности Hovermap Autonomy Level 1 (AL1) для безопасного картографирования сложных зон с отказом от GPS в пределах прямой видимости

Недавний запуск автономного уровня 2 (AL2) для Hovermap, первой в мире полезной нагрузки plug-and-play, обеспечивающей автономный полет за пределами прямой видимости в условиях отсутствия GPS, впервые сделал возможным подземный полет за пределами прямой видимости с помощью M300.

Технология AL2, являющаяся крупным прорывом в стремлении Emesent разработать полностью автономные летные системы, была успешно использована для отправки дронов DJI в несколько экспериментальных миссий в последние недели. Они вышли за пределы прямой видимости и дальности связи и углубились в ранее недоступные области, чтобы захватить данные, которые принесли ценные открытия.

Управляемый с планшета полет

С AL2 пилоты Hovermap могут выполнять всю миссию, от взлета до посадки, используя планшет. Данные обрабатываются на борту в режиме реального времени. Это означает, что к моменту приземления беспилотник уже создал подробную 3D-карту местности, которую он пересек. По сути, как только M300 RTK и Hovermap выходят за пределы прямой видимости, пилоту не нужно пилотировать беспилотник: он сам доберется до заданной цели или пункта назначения.

Все это огромный шаг вперед на пути к полностью автономным полетам беспилотных летательных аппаратов в сложных условиях, лишенных GPS; путешествие, которое Emesent с удовольствием совершает вместе с DJI, пионером инженерной мысли, давно признанным лидером рынка промышленного проектирования и производства беспилотных летательных аппаратов

Emesent тесно сотрудничала с DJI, чтобы обеспечить совместимость и интеграцию автономных функций с системой управления полетом дрона.

Ключевые особенности AL2 включают в себя:

1. Автономный полет за пределами прямой видимости в условиях отсутствия GPS, который позволяет пользователям картографировать и исследовать ранее недоступные районы, предоставляя ценные данные и идеи.

2. Управляемая разведка: пилоты могут установить путевую точку за пределами текущих экстентов карты, и Hovermap будет автономно исследовать ее в направлении путевой точки, избегая препятствий с помощью своего виртуального щита.

3. Интуитивно понятный интерфейс Tap-To-Fly, который позволяет пилотам устанавливать 2D, 3D или плоские интеллектуальные путевые точки, нажав на карту

4. Передача облаков точек в реальном времени пилоту, который может взаимодействовать с данными сканирования и исследовать их во время эксплуатации дрона

5. Улучшенный пользовательский интерфейс, который позволяет пилотам выполнять миссию, подключив свой контроллер DJI к планшету

6. Полный набор интеллектуальных отказоустойчивых систем, включая возврат при низком заряде батареи домой, автоматическую посадку при критическом заряде батареи, резервную навигационную систему, адаптивную защиту от потери связи Wi-Fi и RC, отказоустойчивое размещение плохих путевых точек и мониторинг работоспособности системы.